神舟二号
发射：2001年1月10日1时整
返回：2001年1月16日19时22分
神舟三号
发射：2002年3月25日22时15分返回：2002年4月1日16时54分
神舟四号
发射：2002年12月30日0时40分返回：2003年1月5日19时16分
神舟五号
发射：2003年10月15日9时整返回：2003年10月16日6时28分
神舟六号
发射：2005年10月12日9时整返回：2005年10月17日4时32分
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